文献
J-GLOBAL ID:201902247116953001
整理番号:19A0518385
二足歩行ロボットのための特異性耐性逆運動学:エネルギー消費低減のための計算パワーの効率的利用【JST・京大機械翻訳】
Singularity-Tolerant Inverse Kinematics for Bipedal Robots: An Efficient Use of Computational Power to Reduce Energy Consumption
著者 (2件):
Faraji Salman
(Biorobotics Laboratory, Ecole Polytechnique Fe ́de ́rale de Lausanne, Lausanne, Switzerland)
,
Ijspeert Auke Jan
(Biorobotics Laboratory, Ecole Polytechnique Fe ́de ́rale de Lausanne, Lausanne, Switzerland)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
1132-1139
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)