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文献
J-GLOBAL ID：201902247483222900
整理番号：19A1645348
地面反力を考慮した位相振動子による伸縮性膝を用いた受動的/動的歩行機構に基づく三次元動的二足歩行
Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force
Kinugasa Tetsuya
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Tada Tomoki
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Yokoyama Yuki
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Yoshida Koji
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Hayashi Ryota
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
,
Fujimoto Shinsaku
(Okayama University of Science, Okayama, Japan)
資料名：
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻： 24 号： 2 ページ： 172-177 発行年： 2019年06月
JST資料番号： L3251A ISSN： 1433-5298 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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