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文献
J-GLOBAL ID：201902248270907617
整理番号：19A1961228
ハンド内ケージング操作を計画するためのエネルギー勾配に基づくグラフ【JST・京大機械翻訳】
Energy Gradient-Based Graphs for Planning Within-Hand Caging Manipulation
Bircher Walter G.
(Dept. of Mech. Eng. and Mater. Science, Yale University, CT, USA)
,
Morgan Andrew S.
(Dept. of Mech. Eng. and Mater. Science, Yale University, CT, USA)
,
Hang Kaiyu
(Dept. of Mech. Eng. and Mater. Science, Yale University, CT, USA)
,
Dollar Aaron M.
(Dept. of Mech. Eng. and Mater. Science, Yale University, CT, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICRA ページ： 2462-2467 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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