文献
J-GLOBAL ID:201902248320293506
整理番号:19A1760188
予測的キノダイナミック計画:都市および動的環境における多目的ロボットナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments
著者 (2件):
Ferrer Gonzalo
(CDISE Department, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia)
,
Sanfeliu Alberto
(Institut de Robotica i Informatica, CSIC-UPC, Barcelona, Spain)
資料名:
Autonomous Robots
(Autonomous Robots)
巻:
43
号:
6
ページ:
1473-1488
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2012A
ISSN:
0929-5593
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)