文献
J-GLOBAL ID:201902249788810213
整理番号:19A1685265
スピニング理論に基づく六自由度林果収穫ハイブリッドマニピュレータの運動学逆解【JST・京大機械翻訳】
Inverse kinematics of 6-DOF hybrid manipulator for forest-fruit harvest based on screw theory
著者 (6件):
Li Lijun
(中南林業科技大学机電工程学院,長沙,410000)
,
Liu Tao
(中南林業科技大学机電工程学院,長沙,410000)
,
Gao Zicheng
(中南林業科技大学机電工程学院,長沙,410000)
,
Liao Kai
(中南林業科技大学机電工程学院,長沙,410000)
,
Li Yuzhuo
(中南林業科技大学机電工程学院,長沙,410000)
,
Xu Shibin
(中南林業科技大学机電工程学院,長沙,410000)
資料名:
Nongye Gongcheng Xuebao
(Nongye Gongcheng Xuebao)
巻:
35
号:
8
ページ:
75-82
発行年:
2019年
JST資料番号:
C2454A
ISSN:
1002-6819
CODEN:
NGOXEO
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
中国 (CHN)
言語:
中国語 (ZH)