文献
J-GLOBAL ID:201902250457287752
整理番号:19A0518271
可変境界層スライディングモード制御:コンプライアント関節マニピュレータのための安全で性能の良い制御【JST・京大機械翻訳】
The Variable Boundary Layer Sliding Mode Control: A Safe and Performant Control for Compliant Joint Manipulators
著者 (4件):
Makrini Ilias El
(Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium)
,
Rodriguez-Guerrero Carlos
(Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium)
,
Lefeber Dirk
(Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium)
,
Vanderborght Bram
(Robotics and Multibody Mechanics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
1
ページ:
187-192
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)