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文献
J-GLOBAL ID：201902250974478531
整理番号：19A0488720
安全な相互作用と正確な位置決めのための調整可能剛性(MOD-AWAS)を有する新しい機械的過減衰アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】
A Novel Mechanically Overdamped Actuator with Adjustable Stiffness (MOD-AwAS) for Safe Interaction and Accurate Positioning
Lee Jae Hoon
(Department of Mechanical Engineering, Ehime University, 3 Bunkyo-cho, Matsuyama, Ehime 790-8577, Japan)
,
Lee Jae Hoon
(Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, Department of Mechanical Engineering, University of Texas at San Antonio (UTSA), One Circle, San Antonio, TX 78249, USA)
,
Wahrmund Christian
(Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, Department of Mechanical Engineering, University of Texas at San Antonio (UTSA), One Circle, San Antonio, TX 78249, USA)
,
Jafari Amir
(Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, Department of Mechanical Engineering, University of Texas at San Antonio (UTSA), One Circle, San Antonio, TX 78249, USA)
資料名：
Actuators (Web)
(Actuators (Web))
巻： 6 号： 3 ページ： 22 発行年： 2017年
JST資料番号： U7126A ISSN： 2076-0825 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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