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文献
J-GLOBAL ID：201902253509514485
整理番号：19A0518365
COCOMOPL: 最適制御,運動プリミティブおよび学習を組み合わせたヒューマノイド歩行生成のための新しいアプローチと実ロボットHRP-2への移行【JST・京大機械翻訳】
COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
Clever Debora
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing, Optimization in Robotics and Biomechanics, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany)
,
Harant Monika
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing, Optimization in Robotics and Biomechanics, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany)
,
Mombaur Katja
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing, Optimization in Robotics and Biomechanics, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany)
,
Naveau Maximilien
(CNRS-LAAS, Toulouse, France)
,
Stasse Olivier
(CNRS-LAAS, Toulouse, France)
,
Endres Dominik
(Theoretical Neuroscience Group, Deptartment of Psychology, Philipps-University Marburg, Marburg, Germany)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 2 ページ： 977-984 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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