文献
J-GLOBAL ID:201902253509514485
整理番号:19A0518365
COCOMOPL: 最適制御,運動プリミティブおよび学習を組み合わせたヒューマノイド歩行生成のための新しいアプローチと実ロボットHRP-2への移行【JST・京大機械翻訳】
COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
著者 (6件):
Clever Debora
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing, Optimization in Robotics and Biomechanics, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany)
,
Harant Monika
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing, Optimization in Robotics and Biomechanics, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany)
,
Mombaur Katja
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing, Optimization in Robotics and Biomechanics, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany)
,
Naveau Maximilien
(CNRS-LAAS, Toulouse, France)
,
Stasse Olivier
(CNRS-LAAS, Toulouse, France)
,
Endres Dominik
(Theoretical Neuroscience Group, Deptartment of Psychology, Philipps-University Marburg, Marburg, Germany)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
977-984
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)