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文献
J-GLOBAL ID：201902253610420876
整理番号：19A0637280
ライダ強度を用いたロバストな位置認識のための局所記述子【JST・京大機械翻訳】
Local Descriptor for Robust Place Recognition Using LiDAR Intensity
Guo Jiadong
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland)
,
Borges Paulo V. K.
(Robotics and Autonomous Systems Group, CSIRO, Pullenvale, QLD, Australia)
,
Park Chanoh
(Robotics and Autonomous Systems Group, CSIRO, Pullenvale, QLD, Australia)
,
Gawel Abel
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 4 号： 2 ページ： 1470-1477 発行年： 2019年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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