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文献
J-GLOBAL ID：201902253848936209
整理番号：19A0302907
適応動的計画法に基づくアクチュエータ飽和による再構成可能マニピュレータの最適軌道制御【JST・京大機械翻訳】
Optimal Track Control For Reconfigurable Manipulator With Actuator Saturation Based on Adaptive Dynamic Programming
Li Ruiyang
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
,
Dong Bo
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
,
Ma Bing
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
,
An Yi
(College of Communications Engineering, Jilin University, China)
,
Zhou Fan
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
,
Li Yuanchun
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： CAC ページ： 311-317 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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