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文献
J-GLOBAL ID：201902255263302427
整理番号：19A2718850
限定された知覚の下での仮想反発ポテンシャル場に基づく障害物回避【JST・京大機械翻訳】
Obstacle Avoidance Based on Virtual Repulsive Potential Fields under Limited Perceptions
Wu Jianfa
(School of Automation Science and Electrical Engineering,,,Beijing,,China,100191)
,
Wang Honglun
(School of Automation Science and Electrical Engineering,,,Beijing,,China,100191)
,
Li Na
(Beihang University,Unmanned Systems Research Institute,,Beijing,,China,100191)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICCA ページ： 338-343 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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