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文献
J-GLOBAL ID：201902256152691716
整理番号：19A0516238
二重リンクLIPM歩容計画アルゴリズムに基づく自然歩行基準生成【JST・京大機械翻訳】
Natural Walking Reference Generation Based on Double-Link LIPM Gait Planning Algorithm
Li Tzuu-Hseng S.
(Department of Electrical Engineering, aiRobots Laboratory, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Ho Ya-Fang
(Department of Electrical Engineering, aiRobots Laboratory, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Kuo Ping-Huan
(Department of Electrical Engineering, aiRobots Laboratory, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Ye Yan-Ting
(Department of Electrical Engineering, aiRobots Laboratory, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Wu Li-Fan
(Department of Electrical Engineering, aiRobots Laboratory, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
資料名：
IEEE Access
(IEEE Access)
巻： 5 ページ： 2459-2469 発行年： 2017年
JST資料番号： W2422A ISSN： 2169-3536 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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