文献
J-GLOBAL ID:201902257869668135
整理番号:19A2238490
流れ場における改良スネーク様曲線に基づく多関節スネーク様ロボットの軌道追跡制御則【JST・京大機械翻訳】
Trajectory tracking control law of multi-joint snake-like robot based on improved snake-like curve in flow field
著者 (4件):
Li Dongfang
(Beijing Institute Of Technology, Beijing, China)
,
Pan Zhenhua
(Beijing Institute Of Technology, Beijing, China)
,
Deng Hongbin
(Beijing Institute Of Technology, Beijing, China)
,
Peng Teng
(Beijing Institute Of Technology, Beijing, China)
資料名:
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻:
16
号:
2
ページ:
1729881419844665
発行年:
2019年
JST資料番号:
U7018A
ISSN:
1729-8814
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
文献レビュー
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)