文献
J-GLOBAL ID:201902259783092711
整理番号:19A0518376
非線形動力学のモードモード:弾性要素を持つ脚ロボットへの定義,存在,および具体化【JST・京大機械翻訳】
Eigenmodes of Nonlinear Dynamics: Definition, Existence, and Embodiment into Legged Robots With Elastic Elements
著者 (3件):
Lakatos Dominic
(Robotic Mechatronic Center, Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wes&ling, Germany)
,
Friedl Werner
(Robotic Mechatronic Center, Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wes&ling, Germany)
,
Albu-Schaffer Alin
(Robotic Mechatronic Center, Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wes&ling, Germany)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
1062-1069
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)