文献
J-GLOBAL ID:201902260021245771
整理番号:19A0637215
束状ワイヤ駆動:合成繊維を用いた新しい腱駆動機構の提案と実現可能性研究【JST・京大機械翻訳】
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes
著者 (4件):
Endo Gen
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
,
Wakabayashi Youki
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
,
Nabae Hiroyuki
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
,
Suzumori Koichi
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
4
号:
2
ページ:
966-972
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)