文献
J-GLOBAL ID:201902260564666781
整理番号:19A2116383
MATLABと再帰のSimulinkを用いた2-Axis(傾斜/ローリング)付加システムと6-Axis関節ロボットの協調運動同期【JST・京大機械翻訳】
Cooperative Kinematic Synchronization of a 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional System and a 6-Axis Articulated Robot using Simulink of MATLAB and RecurDyn
著者 (5件):
Bae Seung Min
(School of Mechatronics Changwon National University, Changwon, 641-773, South Korea)
,
Hwang Hui Geon
(School of Mechatronics Changwon National University, Changwon, 641-773, South Korea)
,
Chung Won Jee
(School of Mechatronics Changwon National University, Changwon, 641-773, South Korea)
,
Kim Sung Joo
(Oto Robotics Co., Ltd Daegu, 38177, South Korea Robot Valley Co., Ltd., Changwon, 51572, South Korea)
,
Ahn Yeon Joo
(Oto Robotics Co., Ltd Daegu, 38177, South Korea Robot Valley Co., Ltd., Changwon, 51572, South Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ICMA
ページ:
1659-1664
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)