文献
J-GLOBAL ID:201902260628277839
整理番号:19A0518304
拡張行列式補題による計算効率の良い信念空間計画と計算の再利用【JST・京大機械翻訳】
Computationally Efficient Belief Space Planning via Augmented Matrix Determinant Lemma and Reuse of Calculations
著者 (2件):
Kopitkov Dmitry
(Technion Autonomous Systems Program, Technion-Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)
,
Indelman Vadim
(Technion Autonomous Systems Program, Technion-Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
506-513
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)