文献
J-GLOBAL ID:201902260648930933
整理番号:19A0706900
MITATE技術を用いた人間デモンストレーションに基づく工具操作のための軌道修正法【JST・京大機械翻訳】
A Trajectory Modification Method for Tool Operation Based on Human Demonstration Using MITATE Technique
著者 (4件):
DEMURA Satonori
(Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan)
,
Mo YAQIANG
(Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan)
,
NAGAHAMA Kotaro
(Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan)
,
YAMAZAKI Kimitoshi
(Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ROBIO
ページ:
1915-1920
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)