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文献
J-GLOBAL ID：201902260888631973
整理番号：19A2862888
人間-ロボット共存環境における移動ロボットの円滑な運動制御【JST・京大機械翻訳】
Smooth Motion Control of Mobile Robot in Human-robot Coexisting Environment
Kataoka Ryosuke
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Suzuki Shota
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Ji Yonghoon
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Umeda Kazunori
(Department of Precision Mechanics, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 52 号： 22 ページ： 91-94 発行年： 2019年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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