文献
J-GLOBAL ID:201902261980701873
整理番号:19A2332387
可変探索範囲を用いた移動ロボットのための障害物回避経路生成法
Obstacle avoidance path generation method for mobile robot using varying search range
著者 (3件):
Natori Hiroi
(Kogakuin University, Tokyo, Japan)
,
Tokuyama Kohei
(Kogakuin University, Tokyo, Japan)
,
Mukai Masakazu
(Kogakuin University, Tokyo, Japan)
資料名:
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻:
24
号:
3
ページ:
285-290
発行年:
2019年09月
JST資料番号:
L3251A
ISSN:
1433-5298
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)