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文献
J-GLOBAL ID：201902262004370817
整理番号：19A1530421
準静的性能を改善するためのフレキシブルジョイントロボットによるフライス加工のための工作物姿勢最適化【JST・京大機械翻訳】
Workpiece Pose Optimization for Milling with Flexible-Joint Robots to Improve Quasi-Static Performance
Qin Haojie
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 201900, China)
,
Qin Haojie
(Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai 201900, China)
,
Li Yuwen
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 201900, China)
,
Li Yuwen
(Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai 201900, China)
,
Xiong Xiong
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 201900, China)
,
Xiong Xiong
(Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai 201900, China)
資料名：
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻： 9 号： 6 ページ： 1044 発行年： 2019年
JST資料番号： U7135A ISSN： 2076-3417 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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