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文献
J-GLOBAL ID：201902262198872295
整理番号：19A2911872
体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証
Validation of Control with Contact Force Distribution for Multi-joint Wearable Robot for Body Trunk Assist
舟洞佑記
(名古屋大学大学院 工学研究科)
,
内山直哉
(名古屋大学大学院 工学研究科)
,
道木慎二
(名古屋大学大学院 工学研究科)
,
道木加絵
(愛知工業大学 工学部)
資料名：
電気学会論文誌 C
(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 139 号： 11 ページ： 1325-1332(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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