文献
J-GLOBAL ID:201902263706748572
整理番号:19A0488722
直列弾性アクチュエータ構成の一般化と動的挙動比較【JST・京大機械翻訳】
Generalization of Series Elastic Actuator Configurations and Dynamic Behavior Comparison
著者 (4件):
Lee Chan
(Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Daegu 42988, Korea)
,
Kwak Suhui
(Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Daegu 42988, Korea)
,
Kwak Jihoo
(Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Daegu 42988, Korea)
,
Oh Sehoon
(Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Daegu 42988, Korea)
資料名:
Actuators (Web)
(Actuators (Web))
巻:
6
号:
3
ページ:
26
発行年:
2017年
JST資料番号:
U7126A
ISSN:
2076-0825
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)