文献
J-GLOBAL ID:201902264053364178
整理番号:19A0305980
速度ポリトープ低減による制約環境におけるロボット操作性の評価【JST・京大機械翻訳】
Evaluating Robot Manipulability in Constrained Environments by Velocity Polytope Reduction
著者 (2件):
Long Philip
(Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, 02115, USA)
,
Padir Taskin
(Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, 02115, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
Humanoids
ページ:
1-9
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)