文献
J-GLOBAL ID:201902264105994693
整理番号:19A1118014
タンブル安定性に基づく自由登りロボットのための歩容計画【JST・京大機械翻訳】
Gait Planning for a Free-Climbing Robot Based on Tumble Stability
著者 (7件):
Uno Kentaro
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
,
Ribeiro Warley F. R.
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
,
Jones William
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
,
Shirai Yuki
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
,
Minote Hayato
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
,
Nagaoka Kenji
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
,
Yoshida Kazuya
(Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, 9808579, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
SII
ページ:
289-294
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)