文献
J-GLOBAL ID:201902264567092221
整理番号:19A2116525
HOSVDに基づく車輪脚ロボットLPVシステムのゲインスケジューリング制御【JST・京大機械翻訳】
Gain Scheduling Control of Wheel-Legged Robot LPV system Based on HOSVD
著者 (5件):
Li Jiachen
(The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
,
Zhou Haitao
(The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
,
Feng Haibo
(The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
,
Zhang Songyuan
(The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
,
Fu Yili
(The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ICMA
ページ:
2481-2486
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)