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文献
J-GLOBAL ID:201902265994586899   整理番号:19A1542752

強化学習による未知環境における海上自律水上船の経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning of Maritime Autonomous Surface Ships in Unknown Environment with Reinforcement Learning
著者 (4件):
Wang Chengbo
(Key Laboratory of Marine Simulation and Control for Ministry of Communications, Dalian Maritime University, Dalian, China)
Zhang Xinyu
(Key Laboratory of Marine Simulation and Control for Ministry of Communications, Dalian Maritime University, Dalian, China)
Li Ruijie
(Key Laboratory of Marine Simulation and Control for Ministry of Communications, Dalian Maritime University, Dalian, China)
Dong Peifang
(School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)

資料名:
Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)

巻: 1006  ページ: 127-137  発行年: 2019年 
JST資料番号: W5071A  ISSN: 1865-0929  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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