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J-GLOBAL ID:201902266628303161   整理番号:19A1118059

ユーザの姿勢公差を考慮した立位支援制御【JST・京大機械翻訳】

Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User
著者 (9件):
Yokota M.
(Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University, Hyogo, Sanda, 6691337, Japan)
Kawazoe S.
(Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University, Hyogo, Sanda, 6691337, Japan)
Chugo D.
(Graduate School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University, Hyogo, Sanda, 6691337, Japan)
Muramatsu S.
(School of Science and Information and Telecommunication Engineering, Tokai University, Kanagawa, Hiratsuka, 2591592, Japan)
Yokota S.
(Faculty of Science and Engineering, Toyo University, Saitama, Kawagoe, 3508585, Japan)
Hashimoto H.
(Master Program of Innovation for Design and Engineering, Advanced Institute of Industrial Technology, Tokyo, Shinagawa, 1400011, Japan)
Katayama T.
(Service Robot Devision, Rt. Works Co., Ltd, Osaka, 5370025, Japan)
Mizuta Y.
(Service Robot Devision, Rt. Works Co., Ltd, Osaka, 5370025, Japan)
Koujina A.
(Service Robot Devision, Rt. Works Co., Ltd, Osaka, 5370025, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2019  号: SII  ページ: 543-547  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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