文献
J-GLOBAL ID:201902266666185950
整理番号:19A1531737
外乱を伴う一輪車型ロボットの軌道追跡のための自己トリガMPC【JST・京大機械翻訳】
Self-triggered MPC for trajectory tracking of unicycle-type robots with external disturbance
著者 (4件):
Cao Qun
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Sun Zhongqi
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Xia Yuanqing
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Dai Li
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
資料名:
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics
(Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻:
356
号:
11
ページ:
5593-5610
発行年:
2019年
JST資料番号:
C0292A
ISSN:
0016-0032
CODEN:
JFINA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)