文献
J-GLOBAL ID:201902267250652267
整理番号:19A0369966
力センサに基づく間接緊密協調作業のバランス回復のための制御法【JST・京大機械翻訳】
Control Method for The Balance Recovery of Indirect Tight Coordination Task Based on Force Sensor
著者 (5件):
Li Mantian
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, China)
,
Guo Ran
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, China)
,
Zha Fusheng
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, China)
,
Chen Fei
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163, Italy)
,
Huang Jian
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ARSO
ページ:
15-20
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)