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文献
J-GLOBAL ID：201902268037454026
整理番号：19A2112768
複雑な海洋環境下におけるUSVのための自己適応動的障害物回避と経路計画【JST・京大機械翻訳】
Self-Adaptive Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning for USV Under Complex Maritime Environment
Liu Xinyu
(Faculty of Chemical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China)
,
Li Yun
(Merchant Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai, China)
,
Zhang Jing
(Faculty of Chemical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China)
,
Zheng Jian
(College of Transport and Communications, Shanghai Maritime University, Shanghai, China)
,
Yang Chunxi
(Faculty of Chemical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China)
資料名：
IEEE Access
(IEEE Access)
巻： 7 ページ： 114945-114954 発行年： 2019年
JST資料番号： W2422A ISSN： 2169-3536 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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