文献
J-GLOBAL ID:201902268256030926
整理番号:19A0518493
冗長腱による腱駆動機構の力センサレスフォールトトレラント検出とスイッチング制御【JST・京大機械翻訳】
Force-Sensorless Fault Tolerant Detection and Switching Control of Tendon-Driven Mechanisms With Redundant Tendons
著者 (3件):
Suehiro Kiichi
(Engine Engineering Department, Kubota Corporation, Osaka, Japan)
,
Ozawa Ryuta
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
,
Van Heerden Kirill
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
4
ページ:
2248-2254
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)