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文献
J-GLOBAL ID：201902273487009427
整理番号：19A0189422
長距離および複雑なラインの下水管検査のための高速型蠕動クローリングロボットの開発【JST・京大機械翻訳】
Development of High-Speed Type Peristaltic Crawling Robot for Long-Distance and Complex-Line Sewer Pipe Inspection
Mano Yuki
(Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Ishikawa Ryutaro
(Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan)
,
Nakamura Taro
(Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： IROS ページ： 8177-8183 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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