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J-GLOBAL ID：201902273751517207 整理番号：19A0771861

局所的相互作用を用いたスケーラブル群ロボットシステムにおける自律的役割割り当てとタスク割り当て

Autonomous role assignment and task allocation in scalable swarm robotic systems using local interactions

著者 (1件)：

YAMADA Kazuaki

(Toyo Univ., Saitama, JPN)

資料名：

Artificial Life and Robotics (Artificial Life and Robotics)

巻： 23 号： 4 ページ： 636-644 発行年： 2018年12月
JST資料番号： L3251A ISSN： 1433-5298 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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