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J-GLOBAL ID：201902274964777103 整理番号：19A0517752

畳み込みニューラルネットワーク特徴と鮮鋭度測度によるロバスト位相ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Robust Topological Navigation via Convolutional Neural Network Feature and Sharpness Measure

著者 (2件)：

Ma Jiayi

(Electronic Information School, Wuhan University, Wuhan, China)

Zhao Ji

(ReadSense Ltd., Shanghai, China)

資料名：

IEEE Access (IEEE Access)

巻： 5 ページ： 20707-20715 発行年： 2017年
JST資料番号： W2422A ISSN： 2169-3536 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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