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文献
J-GLOBAL ID：201902276246964357
整理番号：19A2638175
トルク制御油圧ローバーにおける全身運動と姿勢制御【JST・京大機械翻訳】
Whole-Body Locomotion and Posture Control on a Torque-Controlled Hydraulic Rover
Hyon Sang-Ho
(Humanoid Systems Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
,
Ida Yusuke
(Humanoid Systems Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
,
Ishikawa Junichi
(Kubota Corporation, Osaka, Japan)
,
Hiraoka Minoru
(Kubota Corporation, Osaka, Japan)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 4 号： 4 ページ： 4587-4594 発行年： 2019年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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