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文献
J-GLOBAL ID：201902278018964518
整理番号：19A0518423
3-D複雑環境における安全飛行回廊を用いたクワッドロータのための動的に実行可能な軌道の計画【JST・京大機械翻訳】
Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
Liu Sikang
(GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Watterson Michael
(GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Mohta Kartik
(GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Sun Ke
(GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Bhattacharya Subhrajit
(Department of Mechanical Engineering and Mechanics, Lehigh University, Bethlehem, PA, USA)
,
Taylor Camillo J.
(GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Kumar Vijay
(GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 3 ページ： 1688-1695 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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