文献
J-GLOBAL ID:201902278420658276
整理番号:19A2562439
バックステッピング上界スライディングモード法に基づく劣駆動UUVの潜水制御【JST・京大機械翻訳】
Diving Control of Underactuated UUV Based on Backstepping Upper Bound Sliding Mode Method
著者 (6件):
Yan Zheping
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
,
Yang Zewen
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
,
Zhang Gengshi
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
,
Zhou Jiajia
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
,
Pan Xiaoli
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
,
Yue Lidong
(Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CCC
ページ:
381-385
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)