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文献
J-GLOBAL ID：201902278561533965
整理番号：19A0306077
油圧直接駆動システムを用いた二足ロボットの電動機の小型化【JST・京大機械翻訳】
Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System
Shimizu J.
(Waseda University, Graduate School of Advanced Science and Engineering, 304, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0044, Japan)
,
Otani T.
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Humanoid Robotics Institute (HRI))
,
Hashimoto K.
(Humanoid Robotics Institute, School of Science and Technology, Meiji University, Waseda University)
,
Takanishi A.
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Humanoid Robotics Institute, Waseda University)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： Humanoids ページ： 580-586 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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