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文献
J-GLOBAL ID：201902278738695072
整理番号：19A1770367
特徴ベース光学マッピングのためのループ閉鎖誤差のヒストグラムを用いた不整合画像同定【JST・京大機械翻訳】
Mismatched image identification using histogram of loop closure error for feature-based optical mapping
Elibol Armagan
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
,
Chong Nak-Young
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan)
,
Shim Hyunjung
(School of Integrated Technology, Yonsei University, Incheon, Republic of Korea)
,
Kim Jinwhan
(Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea)
,
Gracias Nuno
(Computer Vision and Robotics Group, University of Girona, Girona, Spain)
,
Garcia Rafael
(Computer Vision and Robotics Group, University of Girona, Girona, Spain)
資料名：
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
(International Journal of Intelligent Robotics and Applications)
巻： 3 号： 2 ページ： 196-206 発行年： 2019年
JST資料番号： W4474A ISSN： 2366-5971 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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