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文献
J-GLOBAL ID：201902280070604751
整理番号：19A0518487
頂点ベースZMP制約を用いた脚ロボットのための高速軌道最適化【JST・京大機械翻訳】
Fast Trajectory Optimization for Legged Robots Using Vertex-Based ZMP Constraints
Winkler Alexander W.
(Agile & Dexterous Robotics Laboratory, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETHZ Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Farshidian Farbod
(Agile & Dexterous Robotics Laboratory, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETHZ Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Pardo Diego
(Agile & Dexterous Robotics Laboratory, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETHZ Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Neunert Michael
(Agile & Dexterous Robotics Laboratory, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETHZ Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Buchli Jonas
(Agile & Dexterous Robotics Laboratory, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETHZ Zurich, Zurich, Switzerland)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 4 ページ： 2201-2208 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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