文献
J-GLOBAL ID:201902281278780631
整理番号:19A0124453
緊急衝突回避によるFWIA自律地上車両のための統合MPCアプローチ【JST・京大機械翻訳】
An Integrated MPC Approach for FWIA Autonomous Ground Vehicles with Emergency Collision Avoidance
著者 (4件):
Cao Mingcong
(School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China)
,
Wang Rongrong
(School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China)
,
Wang Jinxiang
(School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China)
,
Chen Nan
(School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ITSC
ページ:
2432-2437
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)