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文献
J-GLOBAL ID：201902281599681266
整理番号：19A2454120
動的モデルに基づく車輪移動ロボットのための特定有限時間における任意の点対点安定化制御【JST・京大機械翻訳】
Arbitrary point-to-point stabilization control in specified finite time for wheeled mobile robots based on dynamic model
He Xiaodong
(State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing, China)
,
Geng Zhiyong
(State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing, China)
資料名：
Nonlinear Dynamics
(Nonlinear Dynamics)
巻： 97 号： 2 ページ： 937-954 発行年： 2019年
JST資料番号： W2017A ISSN： 0924-090X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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