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文献
J-GLOBAL ID：201902283678225722
整理番号：19A0189126
多自由度触覚可能遠隔操作の時間領域制御のための透明性最適受動層設計【JST・京大機械翻訳】
Transparency-Optimal Passivity Layer Design for Time-Domain Control of Multi-DoF Haptic-Enabled Teleoperation
Moreno Franco Olmo A.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Advanced Robotics Department, Genova, 16163, Italy)
,
Bimbo Joao
(Istituto Italiano di Tecnologia, Advanced Robotics Department, Genova, 16163, Italy)
,
Pacchierotti Claudio
(CNRS IRISA, Univ Rennes, Inria, Rennes Cedex, 35042, France)
,
Pratrichizzo Domenico
(Istituto Italiano di Tecnologia, Advanced Robotics Department, Genova, 16163, Italy)
,
Barcelli Davide
(Dipartimento di Ingegneria dell’ Informazione e Scienze Matematiche, Universita` degli Studi di Siena, Siena, 53100, Italy)
,
Bianchini Gianni
(Dipartimento di Ingegneria dell’ Informazione e Scienze Matematiche, Universita` degli Studi di Siena, Siena, 53100, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： IROS ページ： 4988-4994 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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