文献
J-GLOBAL ID:201902284429885113
整理番号:19A2717696
ポテンシャル場と仮想リーダーに基づく移動ロボット群の軌道追跡と姿勢制御【JST・京大機械翻訳】
Trajectory Tracking and Pose Regulation of a Group of Mobile Robots based on Potential Fields and Virtual Leaders
著者 (3件):
Fried Jonathan
(COPPE, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil)
,
Lizarralde Fernando
(COPPE, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil)
,
Gouvea Josiel A.
(Federal Center of Technological Education, Brazil)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ACC
ページ:
4665-4670
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)