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文献
J-GLOBAL ID：201902285457530068
整理番号：19A2563463
速度分解法に基づく無人表面車両の実時間衝突回避制御【JST・京大機械翻訳】
Real-time Collision Avoidance Control for Unmanned Surface Vehicle Based on Velocity Resolution Method
Sun Xiaojie
(College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
,
Wang Guofeng
(College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
,
Fan Yunsheng
(College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
,
Mu Dongdong
(College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
,
Qiu Bingbing
(College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
,
Liu Jian
(College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： CCC ページ： 6668-6673 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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