文献
J-GLOBAL ID:201902286088954139
整理番号:19A0189138
惑星ローバの運動計画のための確率的運動学的状態推定【JST・京大機械翻訳】
Probabilistic Kinematic State Estimation for Motion Planning of Planetary Rovers
著者 (3件):
Ghosh Sourish
(Sourish Ghosh is with the Department of Mathematics, Indian Institute of Technology, Kharagpur, West Bengal, 721302, India)
,
Otsu Kyohei
(Kyohei Otsu and Masahiro Ono are with the Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA, 91109, USA)
,
Ono Masahiro
(Kyohei Otsu and Masahiro Ono are with the Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA, 91109, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
IROS
ページ:
5148-5154
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)