文献
J-GLOBAL ID:201902287301758114
整理番号:19A0640766
球面ロボットのための非線形最適制御アプローチ【JST・京大機械翻訳】
A nonlinear optimal control approach for the spherical robot
著者 (5件):
Rigatos Gerasimos
(Unit of Industrial Autom, Industrial Systems Inst., Patras, 26504, Greece)
,
Busawon Krishna
(Nonlinear Control Group, Univ. of Northumbria, Newcastle, NE1 8ST, UK)
,
Pomares Jorge
(Dept. of Systems Eng., Univ. of Alicante, Alicante, 03690, Spain)
,
Wira Patrice
(Laboratoire MIPS, Univ. d’ Haute Alsace, Mulhouse, 68093, France)
,
Abbaszadeh Masoud
(GE Global Research General Electric, NY, 12309, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
IECON
ページ:
2496-2501
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)