文献
J-GLOBAL ID:201902287654329198
整理番号:19A0518491
都市キャニオンにおける大規模SLAMのための空中画像ベースのヘッディング補正【JST・京大機械翻訳】
Aerial Image Based Heading Correction for Large Scale SLAM in an Urban Canyon
著者 (3件):
Roh Hyunchul
(Department of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
,
Jeong Jinyong
(Department of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
,
Kim Ayoung
(Department of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
4
ページ:
2232-2239
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)