文献
J-GLOBAL ID:201902287753098456
整理番号:19A2340445
自動天井走行クレーンシステムにおける負荷動揺抑制と障害物回避によるオンデマンド軌道計画【JST・京大機械翻訳】
On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System
著者 (3件):
Matsusawa Kanata
(Department of Mechanical Engineering, University of Yamanashi, 4-3-11, Takeda, Kofu, Yamanashi, 400-8511, Japan)
,
Noda Yoshiyuki
(Department of Mechanical Engineering, University of Yamanashi, 4-3-11, Takeda, Kofu, Yamanashi, 400-8511, Japan)
,
Kaneshige Akihiro
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Toyota College, 2-1, Eisei, Toyota, Aichi, 471-8525, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CASE
ページ:
1321-1326
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)